O espaço Rn, distância euclideana, noções de topologia. Funções de várias variáveis: curvas e superfícies de nível. Derivadas parciais, derivadas direcionais, gradiente, matriz Jacobiana, curvas paramétricas, regras da cadeia. Funções implícitas. Derivada segunda e Hessiana. Formula de Taylor de segunda ordem para funções de várias variáveis. Máximos e mínimos. Teorema de Lagrange. Formas quadráticas máximos e mínimos condicionados. Teorema KKT.
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