Ementa de Disciplina

MEC2402 | CONTR DE SISTEMAS ROBOTICOS

3 créditos

Ementa

CINEMATICA, ESTATICA E DINAMICA DE MANIPULADORES, CONTROLE DE TRAJETORIAS PID, CONTROLE DETORQUE COMPUTADO, ESTABILIDADE DE LYAPUNOV, CONTROLE ADAPTATIVO, CONTROLE POR APRENDIZADO.CONTROLE DE FORCA CONTROLE HIBRIDO POSICAO/FORCA, COMPENSACAO DE ATRITO EM MANIPULADORES,INSERCAO DE COMPONENTES, COORDENACAO DE MULTIPLOS MANIPULADORES. TELEROBOTICA. ROBOSFLEXIVEIS. CALIBRAGEM DE MANIPULADORES. CONTROLE SERVO-VISUAL DE ROBOS. TECNICAS AVANCADAS DECONTROLE.

Pré-requisitos

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Co-requisitos

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Última atualização da ementa: 19/12/2024