Ementa de Disciplina

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MEC2402

CONTR DE SISTEMAS ROBOTICOS

3 créditos

Ementa

Componentes de sistemas mecatrônicas. Cinemática (revisão). Estática (revisão). Dinâmica (revisão). Controle de trajetórias PID, controle de torque computado, estabilidade de lyapunov, controle adaptativo, controle por aprendizado. Controle de forca controle híbrido posição/força, compensação de atrito em manipuladores, inserção de componentes, coordenação de múltiplos manipuladores. Telerrobótica. Robôs flexíveis. Calibragem de manipuladores. Controle servo-visual de robôs. Técnicas avançadas de controle.

Pré-requisitos

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Última atualização da ementa: 11/02/2014