Estabelecimento de uma notação adequada. Matrizes de transformação / matrizes de rotação. Vetor de rotação / eixo de rotação. Velocidade angular. Derivadas em sistemas de coordenadas moveis. Velocidade e aceleração lineares em sistemas moveis. Inercia. Equações do movimento da rotação. Estudo linear e não linear. Movimento de um rotor assimétrico livre de esforços. Movimento de um rotor simétrico com momento constante. A maquina rotativa. Características básicas do movimento de maquinas rotativas. Diagrama de Campbell. Precessão direta e retrógada. Velocidades criticas e frequencias naturais. Eixos e mancais elásticos. Simetria e assimetria.
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