Introdução: categorias e componentes de robôs industriais, aplicações e futuro; cinemática: matrizes de rotação e translação, coordenadas homogêneas, parâmetros de Denavit-Hartenberg, cinemática direta, Jacobianos, cinemática inversa; planejamento: espaços de tarefa e articular, geração de trajetórias, planejamento de movimentos e desvio de obstáculos; manipulação: manipuladores, sensores, servoposicionamento; programação: programação on-line e off-line, arquiteturas de comunicação, ROS e ROS-I, sistemas de segurança; prática: elaboração dos conceitos aprendidos em projetos com braço educativo.
ou
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