Ementa de Disciplina

ENG4732 | ROBÓTICA INDUSTRIAL

4 créditos

Ementa

Introdução: categorias e componentes de robôs industriais, aplicações e futuro; cinemática: matrizes de rotação e translação, coordenadas homogêneas, parâmetros de Denavit-Hartenberg, cinemática direta, Jacobianos, cinemática inversa; planejamento: espaços de tarefa e articular, geração de trajetórias, planejamento de movimentos e desvio de obstáculos; manipulação: manipuladores, sensores, servoposicionamento; programação: programação on-line e off-line, arquiteturas de comunicação, ROS e ROS-I, sistemas de segurança; prática: elaboração dos conceitos aprendidos em projetos com braço educativo.

Bibliografia

Craig. Introduction to Robotics: Mechanics and Control; Nova Jersey: John & Wiley, 2004. Siciliano. Robotics: Modeling, Planning and Control; Nova Jersey: John & Wiley, 2009. Joseph. Mastering ROS for Robotics Programming; Nova York: John & Wiley, 2015.

Bibliografia Complementar

Siciliano. Springer Handbook of Robotics; Nova Jersey: John & Wiley, 2008. Silva, D. Mechatronics: An Integrated Approach; Nova Jersey: John & Wiley, 2004. Joseph. Mastering ROS for Robotics Programming; Nova York: John & Wiley, 2015.

Pré-requisitos

ENG1413 e ENG1414

ou

ENG4413

ou

FIS4001 e INF1037 e MAT4202

Co-requisitos

Nenhum co-requisito encontrado para ENG4732

Última atualização da ementa: 15/06/2023