Ementa de Disciplina

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ENG4731

FUNDAMENTOS DE MECATRÔNICA

4 créditos

Ementa

Funções do engenheiro no contexto tecnológico e social. Impactos da automação industrial na produtividade e no mercado de trabalho. Fundamentos básicos da Mecatrônica: Sistemas Elétricos, Mecânicos e Computacionais. O mercado de trabalho e atribuições profissionais para o Engenheiro de Controle e Automação. A mecatrônica no contexto da automação. A formação em mecatrônica. Componentes de sistemas mecatrônicos: Mecanismos, acionamentos mecânico e elétrico, atuadores, sensores, microprocessadores e microcontroladores, instrumentação do sistema. Manipuladores robóticos e sistemas de supervisão em automação. Sistemas de Controle. Ferramentas de simulação computacional.

Bibliografia Silva, C, W. Mechatronics. An Integrated Approach; São Paulo: CRC Press, 2005. Bishop, R, H. The Mechatronics Handbook; São Paulo: CRC Press, 2002. Craig. Introduction to Robotics: Mechanics and Control; São Paulo: CRC Press, 2004.
Bibliografia Complementar Bolton, W. Mechatronics. Electronic Control Systems in Mechanical e Electrical Engineering; Nova Jersey: Addison Wesley, 1999. Karnopp, D.C; Margolis, D.L. System Dynamics: Modeling and Simulation of Mechatronic Systems; Nova York: John & Wiley, 2006. Borutzky, W. Bond Graph Methodology; Nova York: John & Wiley, 2010.
Pré-requisitos ENG1400 e MAT1154

ou

ENG1400 e MAT4154

ou

MAT4174
Co-requisitos

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Última atualização da ementa: 15/06/2023