Ementa de Disciplina

ELE2363 | SIST OPE ROBOS INTELIGENTES

3 créditos

Ementa

Tarefas de robôs inteligentes; middleware: computação, conexão, coordenação, comunicação, configuração; ambientes e linguagens de programação: Linux e Python; estrutura de ROS: nós, nodelets, tópicos, serviços, parâmetros; componentes de ROS: transformação de coordenadas (tf), modelagem (urdf), visualização (rviz), simulação (gazebo), navegação (navigation), manipulação (moveit); bibliotecas: OpenCV, PCL.

Pré-requisitos

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Co-requisitos

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Última atualização da ementa: 16/02/2023