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Conservant les regalia du sacre des rois de France et les vases illustres rassemblés au XIIe siècle par l'abbé Suger, versés au Louvre dès 1793, le département des Objets d'art peut également se considérer comme un des héritiers du Garde-Meuble de la Couronne, dont une grande partie des collections gagna le Louvre en 1796.
Edme-Antoine Durand, en 1825, Pierre Révoil, en 1828, vendent au Louvre leurs collections représentatives des arts du Moyen Age et de la Renaissance, formant un ensemble cohérent d'objets de toutes matières. En 1830, le trésor de l'ordre du Saint-Esprit, constitué par Henri III et subsistant presque intégralement, entre à son tour au Louvre. Le Second Empire voit une nouvelle extension spectaculaire de la collection, avec la création, en 1852, du musée des Souverains, le don, en 1856, de la collection Charles Sauvageot, et, en 1862, l'attribution de la collection des majoliques Campana. Entre 1861 et 1863, l'organisation muséale se structure après que la galerie d'Apollon est devenue à son tour salle d'exposition.
Après 1870, les collections du musée des Souverains rejoignent leur affectation d'origine, mais le musée reçoit des meubles et objets provenant des palais de Saint-Cloud et des Tuileries. En 1901 est inaugurée la collection des XVIIe et XVIIIe siècles.