Mecânica Newtoniana aplicada a partículas; Introdução a conceitos de estabilidade; Oscilações; Cálculo de variações e aplicações; Coordenadas generalizadas; Formulação de Lagrange. Princípio de Hamilton e equações de Hamilton; Cinemática e dinâmica dos corpos rígidos. Oscilações acopladas e coordenadas normais. Newtonian mechanics applied to single particles; Introduction to stability concepts; Oscillations; Calculus of variations and applications; Generalized coordinates; Lagrange equations of motion; Hamilton''s principle and Hamiltonian dynamics; Dynamics of rigid bodies; Coupled oscillations and normal coordinates.
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