Tarefas de robôs inteligentes; middleware: computação, conexão, coordenação, comunicação, configuração; ambientes e linguagens de programação: Linux e Python; estrutura de ROS: nós, nodelets, tópicos, serviços, parâmetros; componentes de ROS: transformação de coordenadas (tf), modelagem (urdf), visualização (rviz), simulação (gazebo), navegação (navigation), manipulação (moveit); bibliotecas: OpenCV, PCL.
Nenhum pre-requisito encontrado para ELE2363
Nenhum co-requisito encontrado para ELE2363